这是一个非常好的问题，因为 Mavic Pro 作为一款革命性的产品，其性能离不开强大的核心硬件，它的处理器系统并非单一芯片，而是一个由多个芯片组成的复杂计算平台,类似于现代智能手机或计算机的架构。
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Mavic Pro 的“大脑”主要包含以下几个关键部分：
核心处理器：高通骁龙 Flight (Snapdragon Flight)
这是整个无人机系统的中央处理器和主控芯片，可以理解为无人机的“CPU”和“大脑中枢”。
- 型号: Qualcomm Snapdragon Flight
- 制造商: 高通
- 核心功能:
- 系统控制: 运行飞行的核心操作系统，负责处理来自遥控器、GPS、IMU（惯性测量单元）和视觉传感器的所有数据,并计算出电机的转速以实现平稳飞行。
- 图像处理: 这是它的关键任务之一，它负责从图像信号处理器接收数据，并进行初步处理，例如色彩校正、降噪等,为后续的编码和传输做准备。
- 通信与连接: 管理与遥控器、App（如DJI GO）之间的Wi-Fi和蓝牙通信。
- 传感器融合: 整合来自多个传感器的数据（如视觉、GPS、IMU）,实现精准的定位和悬停。
Snapdragon Flight 是高通专门为无人机和机器人设计的平台，它在功耗和性能之间取得了很好的平衡，是 Mavic Pro 能够实现如此小型化和高性能的关键。
图像信号处理器
虽然Snapdragon Flight负责整体控制，但它本身不直接处理生成视频流的复杂任务,这个工作由一个专门的图像信号处理器来完成。
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- 型号: Amba Aptina AR0231
- 制造商: Aptina（后被安森美半导体收购）
- 核心功能:
- 图像传感器: 这是一个CMOS图像传感器，相当于无人机的“眼睛”，负责捕捉光线并将其转换为数字图像信号，Mavic Pro的前视、后视、左右视和底部视觉系统都使用了这类传感器。
- ISP功能: 这个芯片内部集成了图像信号处理功能，它负责原始图像数据的预处理，比如自动曝光、自动白平衡、降噪、坏点校正等,确保输入到主处理器的图像质量尽可能好。
视觉处理单元
这是 Mavic Pro 实现其核心视觉避障和智能飞行功能的关键，它是一个专门的协处理器,专门用于处理来自视觉传感器的海量数据。
- 型号: Myriad 2 VPU (Vision Processing Unit)
- 制造商: Movidius（后被英特尔收购）
- 核心功能:
- 实时视觉计算: Myriad 2 VPU拥有强大的并行计算能力,专门用于运行计算机视觉算法。
- 视觉避障: 它是 Mavic Pro 能够进行前方、后方、左右和下方视觉避障的“计算引擎”，它实时分析来自五个方向视觉传感器的图像流，快速识别障碍物并计算距离和位置，然后将结果反馈给主控处理器,以规避碰撞。
- 模式识别: 支持指点飞行、智能跟随等模式,通过识别目标物体的轮廓和运动轨迹来实现跟踪。
Myriad 2 VPU 的加入是 Mavic Pro 的一大亮点，它让无人机具备了前所未有的环境感知和自主飞行能力,而不会过度消耗主处理器的资源。
协同工作流程
为了让您更好地理解这些处理器是如何协同工作的,我们可以用一个简单的流程来描述：
- 感知: 底部和四周的 AR0231 图像传感器 捕捉周围环境的图像。
- 预处理: 图像数据被送入 AR0231 芯片 进行初步的ISP处理（降噪、校正等）。
- 视觉分析: 处理后的图像数据被发送到 Myriad 2 VPU，VPU运行复杂的视觉算法，识别障碍物、追踪目标，并将“前方20米有障碍物”这类高级行知信息反馈给主控。
- 核心决策: Snapdragon Flight 主控芯片 接收来自VPU、IMU、GPS等所有传感器的信息，它融合这些数据,计算出最优的飞行路径和电机控制指令。
- 执行: 主控芯片向电调发送指令，控制四个电机转速，实现精准飞行、悬停或避障。
- 成像与传输: 主摄像头（索尼1/2.3英寸传感器）捕捉的画面，经过主控处理后，被编码并通过Wi-Fi传输到你的手机App上显示和录制。
大疆 Mavic Pro 的处理器是一个由高通骁龙 Flight 主控、Movidius Myriad 2 VPU 和 Aptina 图像传感器等组成的强大计算平台。
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这种多芯片协同工作的设计，使得 Mavic Pro 在保持轻巧机身的同时，实现了强大的飞行性能、稳定的图传和革命性的视觉智能功能,奠定了其在消费级无人机领域的标杆地位。
